在物流分揀行業(yè)中，由于工作環(huán)境惡劣、動(dòng)作單一重復(fù)，導(dǎo)致工人在單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度之下，分揀工作的出錯(cuò)率大大增加。而在自動(dòng)化拆碼垛過(guò)程中，因運(yùn)輸導(dǎo)致垛型位置偏移、松散，箱體種類(lèi)多、形狀不規(guī)則、混合垛型、垛型未知的問(wèn)題也時(shí)有發(fā)生，傳統(tǒng)示教拆垛無(wú)法從根本上進(jìn)行解決。

針對(duì)上述問(wèn)題，鵬力智造創(chuàng)新研發(fā)了3D視覺(jué)機(jī)器人拆碼垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要通過(guò)3D工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)垛體的掃描定位，精確計(jì)算并抓取目標(biāo)的尺寸與位姿，同時(shí)根據(jù)包裝尺寸引導(dǎo)機(jī)器人抓取至正確位置；免示教引導(dǎo)機(jī)器人拆垛，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，在保證產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)，節(jié)省能耗，降低成本。

該系統(tǒng)主要具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、結(jié)合三維處理算法，系統(tǒng)可快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出紙箱、麻袋等物料，降低學(xué)習(xí)成本。

2、滿(mǎn)足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據(jù)尺寸自動(dòng)生成碼垛垛型，亦可按需進(jìn)行混合碼垛。

3、3D工業(yè)相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人可以一站式通信，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵計(jì)算完全自研，連點(diǎn)成線(xiàn)，更快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。

該系統(tǒng)可推廣到物流、食品、快遞、醫(yī)療等行業(yè)，應(yīng)用于箱體拆垛、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場(chǎng)景。